铰链模具-铰链模具工厂-群龙金属制品(推荐商家)

隐藏轨机械手模具：取件与空间优化的创新方案工作原理：隐藏轨机械手模具的在于将机械手驱动轨道完全集成于模具本体内部。其工作流程如下：1.模具开模：在注塑成型完成后，模具按程序开模。2.轨道同步显现：开模动作通过联动机构（如斜顶、滑块或连杆）自动驱动内部轨道组件滑出或展开，铰链模具设计，形成完整的机械手运行路径。3.机械手取件：机械手手臂沿暴露出的内部轨道移动至模腔，执行取件（取出塑件或水口）动作。4.轨道同步隐藏：取件完成后合模，联动机构驱动轨道组件完全缩回至模具内部，与模面齐平或隐藏于模板之中，无任何外露部件。5.循环作业：模具闭合进行下一次注塑，同时机械手移走产品，进入下一循环。结构特点：1.轨道完全内嵌集成：创新点在于驱动轨道（通常为精密直线导轨或耐磨滑槽）并非固定在设备上，铰链模具订制，而是作为模具的一部分，巧妙设计安装在动模侧（常见于顶针板或专门设计的滑块机构内）。2.联动驱动机构：轨道隐藏/显现的动作必须与模具的开合模动作严格同步。这通常通过：*斜顶/滑块联动：将轨道安装在与斜顶或滑块连接的板上，利用其运动实现轨道伸缩。*连杆/齿轮齿条机构：设计独立的联动系统，将开合模的直线运动转化为轨道组件的伸缩运动。*油缸/气缸驱动（较少见）：使用独立动力源控制轨道动作。3.高刚性密封设计：*结构刚性：轨道系统承受机械手运动载荷，其支撑结构（如轨道安装板、联动板）需具备极高刚性，防止变形影响精度。*防尘密封：轨道缩回时，其入口及滑动结合面必须有精密的密封结构（如耐磨密封条、迷宫式密封），严防塑料粉尘、碎屑、冷却水等侵入轨道内部导致卡滞、磨损。4.高度集成与空间优化：*节省空间：优势是消除了传统模外轨道对注塑机上方空间的占用，尤其适合空间局促的多工位、大型多腔模具或要求洁净的生产环境（如、光学）。*缩短节拍：轨道随开模自动就位，机械手取件路径常更短更直接，理论上可缩短取件时间。5.高精度要求：轨道在每次开模后需复位至同一位置，保证机械手取件定位的重复精度。这对联动机构的制造精度、耐磨性、配合间隙控制要求极高。6.紧凑的末端执行器：由于轨道在模具内部空间有限，机械手末端执行器（取件手爪、吸盘等）设计需非常紧凑轻巧。总结：隐藏轨机械手模具通过将轨道系统内置于模具并利用开合模联动驱动，实现了取件自动化所需运动路径的“按需显现”和“自动隐藏”。其价值在于节省设备空间、改善车间布局、提升环境洁净度，并可能缩短节拍。然而，其结构复杂、制造成本高、精度和密封性要求严苛。它代表了模具自动化集成的前沿方向，特别适用于空间受限、或高洁净度生产场景。

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